اختراع حاضر با عنوان گرسپر شبكه‌اي انعطاف‌پذير خارج‌كننده اجسام، يك ابزار تخصصي حداقل‌تهاجمي جهت استخراج اجسام خارجي از چينه‌دان پرندگان است. اين ابزار مربوط به ابزارهاي اندوليومينال دامپزشكي است و خارج‌سازي ايمن اجسام داخل چينه‌دان با حداقل آسيب بافتي و حداقل مداخله تهاجمي را فراهم ميكند. اين ابزار شامل يك بدنه اصلي از سيليكون پزشكي نرم و منعطف، يك محور مركزي داخلي با استحكام بالا و هسته مركزي فلزي، بازوهاي نگهدارنده داراي محور فلزي داخلي و برآمدگي‌هاي درگيركننده، بخش‌هاي حلقه‌اي حاوي محورها از استيل ضدزنگ كه با جابجايي طولي قطرشان تغيير مي‌يابد، يك سبد انتهايي سيليكوني قابل كنترل از طريق محور مجزا براي مهار يا نمونه‌برداري، و چهار حلقه كنترلي پروگزيمال براي اعمال نيروهاي كششي/فشاري و كنترل مستقل اجزاي يادشده است.